更新時間:2020-02-18
現(xiàn)貨BECKHOFF數(shù)字量EL1809/EL1819EL1808 和 EL1819 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制操控信號,并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧?。這兩款總線端子模塊都有 16 個通道,其信號狀況通過 LED 顯示。它們特別合適安裝在操控柜內(nèi),以節(jié)約空間。
BECKHOFF EL1809 EL1819模塊過使用單導線連接技術,可在小的空間內(nèi),用少的導線連接多通道傳感器。電源觸點連成回路。
倍福EL1809的技術參數(shù),安裝方式,接線圖
BECKHOFF EL1809實物圖如下
對于 EtherCAT 端子模塊 EL1809 和 EL1819 來說,所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實心線,由于采用了直插技術,接線工作無需工具。
高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度,有 16 個接點,端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。
技術參數(shù) | EL1809 | EL1819 |
---|---|---|
連接技術 | 單線制 | |
規(guī)范 | EN 61131-2,type 1/3 | |
輸入點數(shù) | 16 | |
額定電壓 | 24 V DC(-15 %/+20 %) | |
“0” 信號電壓 | -3…+5 V(EN 61131-2,type 1/3) | |
“1“ 信號電壓 | 15…30 V(EN 61131-2,type 3) | |
輸入電流 | 通常為 3 mA (EN 61131-2, type 3) | |
輸入濾波 | 通常為 3.0 ms | 通常為 10 μs |
分布式時鐘 | – | |
電源觸電電流消耗 | 通常為 4 mA + 負載 | |
E-bus 電流消耗 | 通常為 100 mA | |
電氣隔離 | 500 V (E-bus/場電位) | |
過程映像中的位寬 | 16 個輸入 | |
組態(tài) | 無地址或組態(tài)設置 | |
導線類型 | 實心線、絞線和線鼻子 | |
導線連接 | 實心線:直插式連接技術;絞線和線鼻子:用螺絲刀驅(qū)動彈簧 | |
額定截面積 | 實心線:0.08…1.5 mm²;絞線:0.25…1.5 mm²;線鼻子:0.14…0.75 mm² | |
特點 | 標準型輸入端子模,有各種數(shù)量的通道,可用于低速或高速 24 V DC 邊沿信號,采用直插式連接技術 |
現(xiàn)貨BECKHOFF數(shù)字量EL1809/EL1819
操控專家 Gövert 指出:“對我們來說,看起來這是正確的 技術挑選。每個工位上的吊運式輸送機仍然有必要接收多至 9 個鉆頭,并將它們移動到位。”對于這項作業(yè)使命來說, Beckhoff 的直線電機 AL2000 是抱負挑選。AL2000 的移 動速度能夠達到 10 m/s,并且在運動中還能夠獲得很大的 加速度。“從辦理角度來講,相對獨立的直接驅(qū)動很容易人 被遺忘,由于在一個加工工位里所有直線電機都共用一條磁 性軌道,可帶來更大的經(jīng)濟效益。”Gövert 解說說。 Gövert 承認,裝置外部丈量體系,在一定程度上會降低成 本優(yōu)勢。“但至少用 8 個驅(qū)動能夠節(jié)約 10 % 的成本。” 除了經(jīng)濟原因之外,Koch 也認識到該體系在技術上的優(yōu)勢, 特別是以下幾個方面: │直線伺服電機無機械磨損, │直線伺服電機定位速度快,并且無過沖, │易于調(diào)試運轉(zhuǎn), │多個電機能夠在一條軌道上一起運轉(zhuǎn)。 “對于機器制造商來說,這些長處不容忽視,由于除掉冠狀 齒輪后,移動距離就幾乎沒有限制了。”Koch 公司的軟件 工程負責人 Oliver Bexte 補充道。他把時刻優(yōu)勢看作另一 個主要優(yōu)勢。大的區(qū)別不在于工件的實際加工情況,而是 在于建立和改進深重的鉆孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機的重復定位精度也是 十分的。Bexte 對這項技術很有決心,他解說說:“在 實際測驗中,我們用千分表測驗了數(shù)百次,經(jīng)過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實證明,并沒有像旋轉(zhuǎn)電機那 樣發(fā)作瞬變現(xiàn)象,這就意味著某些簡略的操控參數(shù)設置工作 變得愈加簡略了。 外表辦理愈加輕松 就精度來講,Koch 設備上運用的外表技術也十分關鍵。 在按長度切割原材料時,研制人員運用了 Sony 的磁性編碼 器體系,只需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出: “這種傳感器的長處是能夠調(diào)整,只需幾個過程即可,時刻 不超越 5 分鐘。”軟件工程師正告說,在操作的時分有必要 十分當心,由于磁性工具能夠損壞整個丈量體系。Beckhoff 公司研制人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機內(nèi)部采納何種措施使電機免受外 部干擾。其丈量原理包括運用次極部件的磁鐵來確認方位和 速度。增量式編碼器運用它們的磁場強度能夠每 24 mm 發(fā) 出 1000 個增量信號(24 mm 對應于直線電機的一次邏輯 旋轉(zhuǎn))。將信號輸入到 AX2000 驅(qū)動器,就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度EL1809。
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