更新時間：2019-04-10
轉換器BECKHOFF倍福BK1250BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器"，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標準總線端子模塊（KLxxxx）的混合應用。它可以實現緊湊型、經濟高效的控制解決方案。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。
轉換器BECKHOFF倍福BK1250
BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標準總線端子模塊（KLxxxx）的混合應用。它可以實現緊湊型、經濟高效的控制解決方案。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。多可連接 64 個總線端子模塊（通過 K-bus 擴展可達 255 個）到一個 BK1250 上。該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。
| 技術參數 | BK1250 |
|---|---|
| 總線端子模塊數量 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
| 現場總線的大字節(jié)數 | 1024 byte 輸入和 1024 輸出 |
| 數字量 I/O 信號 | 8,192 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 |
| 協議 | EtherCAT |
| 組態(tài)方式 | 通過 KS2000 或 EtherCAT（ADS） |
| 數據傳輸速率 | 100 Mbaud |
| 總線接口 | 通過 E-bus 觸點 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 200 mA |
| 啟動電流 | 約 2.5 倍持續(xù)電流 |
| 建議保險絲容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 供電電流 | 大 500 mA |
| 電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet/Ethernet) |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
BECKHOFF倍福BK1250實物
許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。
轉換器BECKHOFF倍福BK1250
Safety over EtherCAT
為了實現 EtherCAT 安全相關數據通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內。因此，該安全協議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期性交換被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。
診斷
網絡的診斷能力對于增強網絡可用性和縮短調試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。
EtherCAT（Ethernet for Control and Auto-mationTechnology）是用于工業(yè)自動化的以太網解決方案，其特點是性能*、操作簡便。
Ethernet
以太網是辦公領域的一項重要標準，以太網所具備的很多優(yōu)點，如傳輸速率高、與現有網絡的集成簡單、服務范圍廣以及接口種類多等，在 Beckhoff 的以太網產品中也得到充分體現。
Lightbus
這是由 Beckhoff 公司開發(fā)的一種光纖總線系統(tǒng)，具有很高的成熟度，主要特點包括：抗電磁干擾性強、安裝簡便，數據傳輸速度非?？觳⒕哐h(huán)性和高度確定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作為一種高速總線，被廣泛應用于分布式外圍設備（PROFIBUS DP）。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外，Beckhoff 還支持用于驅動器通訊的 PROFIBUS MC 協議。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）制定的開放式工業(yè)以太網標準。諸如 TCP/IP 這些*的 IT 標準則用于實現通訊。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，開放式設備網絡供貨商協會）制定的工業(yè)以太網標準，它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 標準為基礎。
CANopen
對總線帶寬的有效利用使得 CANopen 能夠在傳輸速率相對較低的情況下達到較短的系統(tǒng)反應時間。CAN 總線的主要優(yōu)點有：數據安全性高，能夠保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)，起源于美國，但現在在歐洲和亞洲地區(qū)也得到越來越多的應用。DeviceNet 基于 CAN（Controller Area Net，控制器局域網）。
Interbus
Interbus 現場總線具有組態(tài)方便、速度快、可靠性高特點。這種主/從站系統(tǒng)的移位寄存器通信協議可提高循環(huán)通信的效率。
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