BECKHOFF數(shù)字量模塊EL1872

CX9020 嵌入式控制器結(jié)構(gòu)極為緊湊。同時(shí)，其工作溫度范圍在 -25 … +60℃ 之間，可以滿足極其嚴(yán)苛的環(huán)境要求。控制系統(tǒng)上運(yùn)行的 是東方風(fēng)電自主研發(fā)的程序，一方面用于實(shí)現(xiàn)葉片變槳距的控制和調(diào) 節(jié)，另一方面用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變槳系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控與故障碼管 理。I/O 系統(tǒng)采用的是倍福的 EtherCAT 端子模塊，提供了更快速的響 應(yīng)、更便利的診斷及更加靈活的通訊接口。

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CANopen

通過(guò)有效利用總線帶寬，CANopen 可在即使相對(duì)較低的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)也能實(shí)現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。秉承了 CAN 的傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，例如數(shù)據(jù)安全性高且具備多主站能力。

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DeviceNet

DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)，起源于美國(guó)，但現(xiàn)在在亞洲和歐洲也被越來(lái)越多地應(yīng)用。DeviceNet 也基于CAN 協(xié)議（Controller Area Net，控制器局域網(wǎng)）。

Interbus

Interbus 易于配置，通訊快速而可靠。主/從系統(tǒng)的移位寄存器協(xié)議可提供高效循環(huán)通訊。

SERCOS interface

SERCOS 初作為用于驅(qū)動(dòng)器的快速光纖總線系統(tǒng)研發(fā)。采用 Beckhoff SERCOS 總線耦合器，I/O 設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)傳輸和較短的循環(huán)時(shí)間。

ControlNet

ControlNet 是一種開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。該總線協(xié)議允許循環(huán)數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù)通過(guò)總線同時(shí)進(jìn)行交換，而兩者之間互不影響。