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PILZ安全繼電器在機器人行業(yè)中的應(yīng)用

新的安全運動監(jiān)測模塊擴展了PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

　　兩個新模塊可以為一個或兩個驅(qū)動軸提供安全監(jiān)測。這些模塊可用于任何工業(yè)，但在諸如機床制造等領(lǐng)域更能發(fā)揮其優(yōu)勢。

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　　驅(qū)動軸解決方案的主要特點是通用的診斷和安全運動監(jiān)測功能。因此，安全系統(tǒng)承擔了驅(qū)動監(jiān)測任務(wù)，無需通過驅(qū)動解決方案執(zhí)行。這意味著所有安全相關(guān)信息均整合到一個系統(tǒng)中，可以建立清晰的責任結(jié)構(gòu)。PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)可以連接Ethernet、PROFIBUS-DP、POWERLINK、EtherCAT、Modbus TCP甚至CANopen網(wǎng)絡(luò)，因而可以連接所有常見的更高級別設(shè)備控制系統(tǒng)。如此一來，用戶可以在任何自動化系統(tǒng)上輕松地實現(xiàn)安全解決方案的通信連接。

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安全運動監(jiān)測

　　PNOZmulti 2運動監(jiān)測模塊將單軸監(jiān)測和驅(qū)動集成安全解決方案聯(lián)系起來。安全驅(qū)動監(jiān)測(例如在機床方面)的這一發(fā)展是基于從旋轉(zhuǎn)編碼器讀取增量的技術(shù)——這是一種非常精確的解決方案。用戶可以使用它定義特定的位置窗口，在該窗口內(nèi)，軸在停止狀態(tài)下仍能移動。安全功能的必要要求可以從驅(qū)動標準EN 61800-5-2中找到。

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　　安全功能的選擇增加了靈活性

　　新的運動監(jiān)測模塊上的安全功能不僅包括“安全操作停止”(SOS)，還包括“安全速度范圍”(SSR)。它定義了一個區(qū)間，軸在這個區(qū)間內(nèi)運動時不會導(dǎo)致故障停機。其他功能包括“大速度監(jiān)測”(SSM)和“安全方向”(SDI)，后者可區(qū)分順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。此外，用戶可以使用合適的適配器電纜連接所有常用的增量編碼器。模塊自身配有工業(yè)接口“Mini I/O”，即使在惡劣的環(huán)境條件下，也能保證穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

　　在使用PNOZmulti Configurator時，用戶可以通過認證的軟件功能塊配置運動監(jiān)測模塊。該軟件工具通用于PNOZmulti系列的所有控制系統(tǒng)。用戶可以將自己的功能作為宏存儲在Configurator軟件中，還可以方便地為新的運動監(jiān)測模塊設(shè)置極限值。用戶可以通過軟件工具方便地完成，而不是用螺絲刀在模塊上進行設(shè)置，因此可以防止篡改。這可在規(guī)劃階段以及配置、診斷和維護期間節(jié)省時間與成本。

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