更新時間：2018-11-13
BECKHOFF倍福RS232 EL6001串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設(shè)備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標準。與 EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設(shè)備通過總線耦合器直接與自動化設(shè)備通訊。
BECKHOFF倍福RS232 EL6001
串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設(shè)備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標準。與 EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設(shè)備通過總線耦合器直接與自動化設(shè)備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的 EtherCAT 系統(tǒng)，并在全雙工模式下工作，其傳輸速率可達 115.2 kbaud。由于信號經(jīng)過電氣隔離處理，RS232 串口具有很強的抗干擾能力。
BECKHOFF倍福RS232 EL6001
若與 TwinCAT 虛擬串口驅(qū)動程序配套使用（見 TwinCAT 增補軟件 — 通訊），EL6001 可用作為標準的 Windows COM 接口。
| 技術(shù)參數(shù) | EL6001 | ES6001 |
|---|---|
| 技術(shù) | 端子模塊觸點 |
| 數(shù)據(jù)傳輸通道 | 2（1/1），TxD 和 RxD，全雙工 |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 2400…115,200 baud；默認：9600 baud，8 個數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗位，1 個停止位 |
| 位失真 | < 3 % |
| 線路阻抗 | – |
| 電纜長度 | 最長 15 米 |
| 接口 | 1 x RS232 |
| 提供外部電源 | – |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/信號電壓) |
| 數(shù)據(jù)緩沖區(qū) | 864 個字節(jié)接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，128 個字節(jié)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù) |
| 過程映像中的位寬 | 22 x 8 位輸入，22 x 8 位輸出，16 位控制，16 位狀態(tài) |
| 組態(tài) | 無地址設(shè)置，通過控制器配置 |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 120 mA |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
自從我們開始使用 CX2040 作為我們的控制平臺后，通過以太網(wǎng)進 行通信，我們能夠在激光焊接機上提供廣泛的附加功能。”Henk-Jan Keppels 回憶道。“當(dāng)然，我們使用 EtherCAT 作為通信系統(tǒng)。TwinCAT 軟件掃描所有 I/O 并監(jiān)控所有發(fā)生的事件。”數(shù)據(jù)庫應(yīng)用記錄 PC 控 制平臺提供的所有診斷和事件數(shù)據(jù)。DataLog 可通過設(shè)備上的 Internet 連接調(diào)用，因此數(shù)據(jù)存儲也是全自動的。“有了 PC 平臺后，就可以 通過遠程服務(wù)模塊在線監(jiān)控設(shè)備并對設(shè)備進行編程。出于安全考慮， 我們使用 VPN 連接。另一個優(yōu)點是可以在智能手機上監(jiān)控所有設(shè)備性 能。”Keppels 最后強調(diào)道。
可以直接連接 EtherCAT I/O 端子模塊的倍福 CX2040 嵌入式控制器用作 控制平臺。TwinCAT NC I 自動化軟件集成了運動控制以及順序控制功 能。“控制平臺結(jié)構(gòu)非常緊湊，可以安裝在控制柜內(nèi)一米長的 DIN 導(dǎo) 軌上。”Keppels 說道：“另外，集成有安全技術(shù)的 EtherCAT 伺服驅(qū) 動器 AX5805 和采用單電纜技術(shù)的伺服電機構(gòu)成一套完整的運動控制 方案，可以明顯節(jié)省空間。未來，我們還將考慮使用 EtherCAT P，讓 我們的設(shè)備更加緊湊，進一步減少布線工作量。
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