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現(xiàn)貨BECKHOFF EL7201-0010模塊使用說明

更新時間:2024-03-18

簡要描述:

現(xiàn)貨BECKHOFF EL7201-0010模塊使用說明,該模塊是具有集成絕對值接口的EL7201-0010伺服電機(jī)EtherCAT終端在非常緊湊的設(shè)計中提供了高伺服性能?;诖艌龆ㄏ螂娏骱蚉I速度控制的快速控制技術(shù),支持快速、高度動態(tài)的定位任務(wù)。通過I²T模型的計算,對過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù)進(jìn)行。

BECKHOFF EL7201-0010伺服電機(jī)EtherCAT終端在非常緊湊的設(shè)計中提供了高伺服性能?;诖艌龆ㄏ螂娏骱蚉I速度控制的快速控制技術(shù),支持快速、高度動態(tài)的定位任務(wù)。通過模型的計算,對過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù)進(jìn)行控制。

Beckhoff EL7201-0010是一款高性能的數(shù)字量輸出端子模塊,設(shè)計用于實現(xiàn)精確的伺服控制和運(yùn)動控制應(yīng)用。在伺服控制系統(tǒng)中,EL7201-0010模塊發(fā)揮關(guān)鍵作用,提供快速響應(yīng)和高精度的控制信號,從而確保了系統(tǒng)的高效和同步運(yùn)行。

EL7211-0010_副本.jpg

以下是關(guān)于Beckhoff EL7201-0010模塊在伺服控制應(yīng)用中的詳細(xì)介紹:

高精度控制:EL7201-0010模塊提供高分辨率的數(shù)字量輸出,能夠精確控制伺服驅(qū)動器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這對于要求高精度定位和速度控制的伺服系統(tǒng)至關(guān)重要。

實時性能:利用EtherCAT協(xié)議,EL7201-0010模塊可以實現(xiàn)微秒級的實時響應(yīng)。這對于伺服系統(tǒng)中快速、精確的動作控制尤其重要。

靈活配置:該模塊可以根據(jù)需要配置為PWM(脈寬調(diào)制)或NPN/PNP輸出模式,使其兼容廣泛的伺服電機(jī)和執(zhí)行器。

緊密集成:與Beckhoff的TwinCAT軟件無縫集成,用戶可以輕松進(jìn)行編程、配置和診斷,實現(xiàn)復(fù)雜的伺服控制策略。

多軸協(xié)調(diào):通過使用EL7201-0010模塊,多個伺服軸可以在同一個EtherCAT周期內(nèi)緊密協(xié)調(diào)工作,這對于多軸同步運(yùn)動控制非常關(guān)鍵。

快速響應(yīng)性:該模塊的快速響應(yīng)時間保證了在高速運(yùn)動控制應(yīng)用中,如包裝機(jī)械、機(jī)器人臂等,能夠即時調(diào)整運(yùn)動軌跡。

耐用和可靠性:Beckhoff產(chǎn)品被設(shè)計用于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間穩(wěn)定運(yùn)行,提高了整個伺服系統(tǒng)的可靠性。

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簡化布線:由于EtherCAT協(xié)議支持在同一根電纜上傳輸電源和信號,因此EL7201-0010模塊有助于減少系統(tǒng)布線的復(fù)雜性和成本。

安全監(jiān)控:該模塊還可用于安全相關(guān)的應(yīng)用,例如監(jiān)控緊急停止電路,確保系統(tǒng)在出現(xiàn)危險情況時能夠迅速斷電并安全停機(jī)。

可擴(kuò)展性:隨著系統(tǒng)需求的增長,EL7201-0010模塊可以與其他Beckhoff I/O模塊一起輕松擴(kuò)展,滿足更多軸或更復(fù)雜控制的需求。

總結(jié)來說,Beckhoff EL7201-0010模塊以其的實時性能、高精度輸出和靈活的配置選項,在伺服控制領(lǐng)域中提供了一種優(yōu)秀的解決方案。它適用于各種需要精確運(yùn)動控制的工業(yè)應(yīng)用。

利用單電纜技術(shù)(OCT),通過現(xiàn)有電機(jī)電纜數(shù)字傳輸編碼器的信號,省略了編碼器電纜??蛇x擇讀取AM81xx系列合適電機(jī)的電子識別牌,從而實現(xiàn)即插即用解決方案。

BECKHOFF EL7201-0010模塊的技術(shù)參數(shù)如下。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL7201-0010

技術(shù)緊湊型驅(qū)動技術(shù)

連接方式電機(jī)與OCT直接連接

輸入數(shù)量2 x末端位置,1 x反饋

負(fù)載型永磁勵磁三相同步電動機(jī)

通道數(shù)量1

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輸出數(shù)量1 x伺服電機(jī),1 x電機(jī)制動器

供電電壓電子設(shè)備24 V DC(通過電源觸點)

電源電壓8…48 V DC(外部)

輸出電流(rms)2.8 A

峰值電流(rms)。5.7 A持續(xù)1秒

性能提升是的,通過ZB8610風(fēng)扇濾芯

ZB8610輸出電流(rms)。四點五一

ZB8610峰值電流(rms)。9.0 A持續(xù)1秒

旋轉(zhuǎn)磁場頻率0…599 Hz

PWM時鐘頻率16 kHz

電流控制器頻率32 kHz

額定調(diào)速器頻率16 kHz

電機(jī)制動器輸出電壓24 V DC

電機(jī)制動輸出電流。零點五一

BECKHOFF    備件    KL4002    

BECKHOFF    模塊    EL2004    

BECKHOFF    以太網(wǎng)接線端子    EP1098-0001    

BECKHOFF    模塊    CP9904    

BECKHOFF    備件    EL6631-0010    

BECKHOFF    備品    KL4034    

BECKHOFF    熱電偶    B6-2-J-120    

BECKHOFF    內(nèi)存條(控制器附件)    CX1900-0204    

BECKHOFF    備件    BEC.CX1100-0004    

BECKHOFF    模塊    BX5100    

BECKHOFF    模塊    EL5101    

BECKHOFF    模塊    EK1020-N010    

BECKHOFF    控制面板    CP7833-1010-0011    

BECKHOFF    以太網(wǎng)模塊    EL2808    

BECKHOFF    模塊    KL9510    

BECKHOFF    備件    KL9050    

BECKHOFF    備件    KL3468    

BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    

BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    

BECKHOFF    供電端子    EL9410    

BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    

KL1809_副本.jpg

BECKHOFF EL7201-0010倍福模塊在伺服控制系統(tǒng)是一種專門設(shè)計用于精確控制機(jī)械運(yùn)動的系統(tǒng),它能夠確保輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟隨輸入的指令。

伺服控制系統(tǒng)的核心在于其反饋控制機(jī)制,這使得系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測輸出并根據(jù)預(yù)定的要求進(jìn)行調(diào)整。這種系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、CNC機(jī)床、自動化裝配線等需要精確運(yùn)動控制的場合。以下是伺服控制系統(tǒng)的一些關(guān)鍵組成部分:

控制器:它是系統(tǒng)的“大腦",負(fù)責(zé)接收輸入指令和反饋信號,并計算出如何調(diào)整輸出以達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。

德國進(jìn)口倍福EL7201-0010模塊在功率放大器:這部分的作用是放大控制信號,以驅(qū)動電機(jī)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

反饋裝置:通常包括編碼器或其他傳感器,用于監(jiān)測系統(tǒng)的實際輸出,并將其反饋給控制器。

執(zhí)行機(jī)構(gòu):這通常是電動機(jī),它根據(jù)控制信號產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動。

控制方式:伺服系統(tǒng)有三種常見的控制方式,分別是速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制。每種控制方式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)缺點。

性能指標(biāo):衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)包括系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和工作頻率等。其中,帶寬是一個重要的參數(shù),它反映了系統(tǒng)跟蹤指令的快速性。

此外,在選擇合適的伺服控制系統(tǒng)時,需要考慮應(yīng)用的具體要求,如所需的精度、速度、負(fù)載大小以及環(huán)境條件等。

BECKHOFF EL7201-0010現(xiàn)貨

倍福EL6731現(xiàn)貨

BECKHOFF EL6751模塊

進(jìn)口模塊BECKHOFF EL6752

控制器CX8090

BECKHOFF CX8080

現(xiàn)貨BECKHOFF EL1004模塊

EL2004輸出模塊

EL3004模擬量模塊

EL4004電壓輸出模塊。

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