BECKHOFF KL3162的技術(shù)參數(shù)和工作原理如下。KL3162應(yīng)用在地鐵行業(yè),在盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)里面。
倍福模塊在指與盾構(gòu)直徑相仿的全斷面旋轉(zhuǎn)切削刀盤(pán)開(kāi)挖方式。 根據(jù)地質(zhì)條件的好壞,大刀盤(pán)可分為刀架間無(wú)封板及有封板兩種。刀架間無(wú)封板適用于土質(zhì)較好的條件。大刀盤(pán)開(kāi)挖方式,在彎道施工或糾偏是不如敞開(kāi)式開(kāi)挖便于超挖。
KL3162模擬輸入終端處理0至+10 V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被數(shù)字化至16位分辨率,并通過(guò)電氣隔離傳輸至更高級(jí)別的自動(dòng)化設(shè)備??偩€終端的輸入通道具有差分輸入和公共內(nèi)部接地電位。該終端具有±0.05%的高測(cè)量精度(相對(duì)于滿(mǎn)刻度值),針對(duì)高精度控制過(guò)程進(jìn)行了優(yōu)化,如加藥、灌裝或質(zhì)量保證。公共汽車(chē)終點(diǎn)站在一個(gè)外殼內(nèi)有兩個(gè)通道。LED指示與總線耦合器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
BECKHOFF EK1100
倍福EK1110
BECKHOFF EK1122
倍福KL3162實(shí)物如下。
技術(shù)數(shù)據(jù)KL3162、KS3162
輸入數(shù)量2
通過(guò)K總線供電
信號(hào)電壓0…10 V
技術(shù)差分輸入
內(nèi)阻>70 kΩ
共模電壓UCM最大10 V
分辨率16位
轉(zhuǎn)換時(shí)間140毫秒,可配置
濾波器50赫茲,可配置
測(cè)量誤差<±0.05%(相對(duì)于滿(mǎn)刻度值)
電氣隔離500 V(K總線/信號(hào)電壓)
電流消耗功率觸點(diǎn)-
電流消耗K總線類(lèi)型。85毫安
BECKHOFF KL3162模塊盾構(gòu)機(jī)是一種使用盾構(gòu)法的隧道掘進(jìn)機(jī)。盾構(gòu)的施工法是掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)的同時(shí)構(gòu)建(鋪設(shè))隧道之“盾"(指支撐性管片),它區(qū)別于敞開(kāi)式施工法。國(guó)際上,廣義盾構(gòu)機(jī)也可以用于巖石地層,只是區(qū)別于 敞開(kāi)式(非盾構(gòu)法)的隧道掘進(jìn)機(jī)。而在我國(guó),習(xí)慣上將用于軟土地層的隧道掘進(jìn)機(jī)稱(chēng)為(狹義)盾構(gòu)機(jī)
BECKHOFF KL3162模塊工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過(guò)RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒),將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。
控制器CX8080
CX8090
BECKHOFF CX9020-0112
畢浮模塊BK9053
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