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萬可WAGO 750-432模塊在A/D變換器是不帶極性的,也就是它的輸入模擬量只能為正,而輸出的數(shù)字量也只能表示大小(代表正)。但在可逆調(diào)速系統(tǒng)中,由于測速發(fā)電機(jī)(SF)得到的速度反饋信號(hào)Ufn可能為正,也可能為負(fù),為了適應(yīng)A/D變換器的要求，這個(gè)信號(hào)應(yīng)經(jīng)過整流變?yōu)橛肋h(yuǎn)為正的信號(hào)。這個(gè)只表示速度大小的模擬信號(hào)經(jīng)過A/D變換后,轉(zhuǎn)變?yōu)橹槐硎舅俣却笮〉臄?shù)字量。為了使這個(gè)數(shù)字量能表示轉(zhuǎn)速的方向,再從Ufn處取一個(gè)信號(hào)，作用到單板機(jī)內(nèi)，使Dfn帶上極性符號(hào)。Dfi、DK的極性變換是由計(jì)算機(jī)用軟件來實(shí)現(xiàn)的。由上可知，在這個(gè)系統(tǒng)中速度設(shè)定、速度比較、速度PI調(diào)節(jié)、電流比較、電流PI調(diào)節(jié)、觸發(fā)相位α的控制。