WAGO 750-346萬可模塊是通訊模塊,DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其數(shù)據(jù)鏈路層。CAN是一種差動(dòng)的串列總線,其低成本及高干擾性為其優(yōu)點(diǎn)。CAN的每一個(gè)訊息都有其對(duì)應(yīng)的訊息標(biāo)識(shí)符,訊息標(biāo)識(shí)符可用來決定不同訊息的優(yōu)先級(jí),網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備也根據(jù)訊息標(biāo)識(shí)符來判斷是否需處理此一訊息。DeviceNet使用訊息標(biāo)識(shí)符為11位元的CAN 2.0A,CAN資料幀的格式如下。
WAGO 750-455
萬可750-555
WAGO 750-346萬可模塊在送出資訊幀時(shí)會(huì)先送出幀啟始位元進(jìn)行同步,訊息標(biāo)識(shí)符及遠(yuǎn)程需求位元會(huì)用來決定訊息的優(yōu)先權(quán),CAN使用CSMA的技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí),任何設(shè)備都可以試圖送出資料上傳,在送出資料時(shí),設(shè)備也會(huì)同步確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)上資料和送出資料是否一致,此作法可以避免多臺(tái)設(shè)備同時(shí)試圖送出資料,也可以驗(yàn)證送出資料的正確性。在二臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備同時(shí)試圖送出資料時(shí),會(huì)利用訊息標(biāo)識(shí)符及遠(yuǎn)程需求位元進(jìn)行位元仲裁。該ECO現(xiàn)場總線適配器專為對(duì)I/O數(shù)量要求較少的領(lǐng)域而設(shè)計(jì), 如過程數(shù)據(jù)全部是數(shù)字量信號(hào)或只有少量模擬量信號(hào)的應(yīng)用。
該適配器可直接為系統(tǒng)供電。通過單獨(dú)供電模塊為現(xiàn)場側(cè)供電。
DeviceNet現(xiàn)場總線適配器可檢測(cè)所有連接的I/O模塊并創(chuàng)建本地過程映像。
可通過DeviceNet現(xiàn)場總線將過程映像傳送到控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)器。
本地過程映像分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域。可通過DeviceNetTM將過程數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)接受進(jìn)一步處理??赏ㄟ^DeviceNetTM傳送過程輸出數(shù)據(jù)。
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