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德國倍福BECKHOFF EL3356 模擬量輸入端子模塊可以直接連接采用四線制或六線制連接技術(shù)的電阻橋或負荷傳感器。 橋電壓 UD 和電源電壓 UREF的比值同時在輸入電路中測定，并根據(jù)端子模塊中的設置將負載值作為過程值進行計算。

技術(shù)參數(shù) EL3356 | ES3356

輸入點數(shù) 在全橋技術(shù)中，1 個電阻橋 2 個輸入

電源 通過 E-bus 供電

技術(shù) 電阻橋，應變計

分布式時鐘 –

測量范圍 UD大 -25…+25 mV 額定電壓

測量范圍 URE大 -12…+12 V 額定電壓

內(nèi)部阻抗 > 200 kΩ (UREF), > 1 MΩ (UD)

輸入濾波限頻 10 kHz 低通（-3 dB）

轉(zhuǎn)換率 100…4 samples/s（10…250 ms 轉(zhuǎn)換時間）

電源 UV 由電源觸點供電 12 V，取決于傳感器

分辨率 16 位，32 位表示

測量誤差 對于與帶 12 V 饋電和 24 mV 電橋電壓（額定應變計特征值為 2 mV/V）的終負載值相關(guān)的計算負載值，誤差為 < ±0.01 % ，自校準有效，50 Hz 濾波器有效

電源觸電電流消耗 取決于應變計電源低 1 mA

倍福EL3356現(xiàn)貨如下。

倍福EL3356的參數(shù)設置如下。

 Scaling factor 為比例尺，1000表示到1g。若設為100則到10g，10000則到0.1g。這個值的設置為65535。

倍福EL3356模塊在Nominal parameter 為傳感器的額定參數(shù)，單位是mV/V。意思為傳感器激勵電壓為1V的時滿量程輸出為1mV。如果傳感器的額定重量為1kg，單位為1mV/V，勵電壓為10V 。加上500g重物后輸出的信號電壓為5mV。

稱重傳感器是利用以下這個原理制作出來的：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。俳?jīng)相應的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號的過程。

在稱重系統(tǒng)中BECKHOFF EL3356倍福模塊彈性體和電阻應變片在生產(chǎn)過程中不可能做到*一致，在制作完成后稱重傳感器廠商會對其參數(shù)指標進行檢測和分類。很難做到十分的1mV/V ，通常高精度的傳感器每個傳感器會附一張實測參數(shù)指標表，傳感器的額定參數(shù)（Nominal parameter）通常為0.997 mV/V 等保留3位小數(shù)的參數(shù)。而這頁參數(shù)設置頁上額定參數(shù)（Nominal parameter）只能設置為整數(shù)。那么就可以和參數(shù)Scaling factor 配合使用。

假設額定參數(shù)（Nominal parameter）為0.997 mV/V。那么額定參數(shù)（Nominal parameter）填1 mV/V，參數(shù)Scaling factor則為1000×1000/997=1003，單位到g

稱重傳感器的量程和精度與彈性體的材料有很大的關(guān)系，好的彈性體能夠保證在量程范圍內(nèi)輸出的信號與重量成正比關(guān)系，但是實際上輸出信號與重量的關(guān)系總是一條曲線，由此引出.

無論何種彈性體的材料，在負荷不變（一般取為額定載荷），其它測試條件也保持不變的情形下，稱重傳感器輸出隨時間會有所變化。但是這個差值不會無限制的增長，由此又引出一個參數(shù)：蠕變，變化值與額定值的比值。這個值越小越好。

倍福BECKHOFF EL3356模塊以上兩個參數(shù)嚴重影響稱量的精度，要制作一個高精度的稱重設備除了選擇這兩個參數(shù)較小的傳感器外，在程序中做相應的的處理也能提高稱量的精度。

有關(guān)非線性的克服：把整個量程分為若干段，在各段量程的范圍內(nèi)采用不同的矯正系數(shù)，這個矯正系數(shù)需要通過砝碼來算出。

 在應用是倍福EL3356的設置如下。

1.        EL3356以1Kg的稱重傳感器為例介紹稱重的校準步驟。

1. 修改CoE object 0x1011:01值為1684107116恢復出廠設置
2. 0x8000:01 0x8000:03 改為TRUE
3. (0x8000:27) 改為1.重量單位改為g，默認是1000 那么單位就是kg。
4. (0x8000:26) (重力加速度: 9.806650) ，一般不改。
5. (0x8000:21) = 1
6.  (0x8000:22) =0 皮重為0
7. 濾波(0x8000:11) 設為: IIR8 ，濾波時間長，數(shù)據(jù)抖動小，采樣時間長。
8. 0x8000:24 ("額定值") ，本例的傳感器為稱重1kg，那么就輸入1000

0點校準: 傳感器上不加負載
保證傳感器不受干擾，穩(wěn)定10 秒鐘后, 把 "01 01"寫到 0xFB00:01.中。

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