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在實(shí)際過(guò)程控制系統(tǒng)中，基于PID控制技術(shù)的系統(tǒng)占80%以上，PID回路運(yùn)用優(yōu)劣在實(shí)現(xiàn)裝置平穩(wěn)、高效、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行中起到舉足輕重的作用，各DCS廠商都以此作為搶占市場(chǎng)的有力競(jìng)爭(zhēng)砝碼，開(kāi)發(fā)出各自的PID自整定軟件。另外，根據(jù)DCS的控制功能，在基本的PID算法基礎(chǔ)上，可以開(kāi)發(fā)各種改進(jìn)算法，以滿足實(shí)際工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的各種需要

2 端口 EtherCAT 接口端子模塊可以用來(lái)配置 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在一個(gè)站點(diǎn)中，使用多個(gè) EK1122 模塊可實(shí)現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?？蓪蝹€(gè)設(shè)備或整個(gè) EtherCAT 網(wǎng)段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過(guò) RJ45 母頭連接，直接顯示鏈路狀態(tài)和激活狀態(tài)。運(yùn)行 LED 用于指示 EK1122 的狀態(tài)。通過(guò) TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站。

倍福EK1122模塊在DCS在控制上的特點(diǎn)是依靠各種控制、運(yùn)算模塊的靈活組態(tài)，可實(shí)現(xiàn)多樣化的控制策略以滿足不同情況下的需要，使得在單元組合儀表實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)繁瑣與復(fù)雜的命題變得簡(jiǎn)單。隨著企業(yè)提出的高柔性、高效益的要求，以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制方案已經(jīng)不能適應(yīng)，以多變量預(yù)測(cè)控制為代表的*控制策略的提出和成功應(yīng)用之后，*過(guò)程控制受到了過(guò)程工業(yè)界的普遍關(guān)注。需要強(qiáng)調(diào)的是，廣泛應(yīng)用各種*控制與優(yōu)化技術(shù)是挖掘并提升DCS綜合性能有效

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BECKHOFF EK1122倍福模塊運(yùn)算模塊連接方式是通過(guò)調(diào)用各種獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算模塊，用線條連接成多種多樣的控制回路，終自動(dòng)生成控制軟件，這是一種信息流和控制功能都很直觀的組態(tài)方法。判定表方式是一種純粹的填表形式，只要按照組態(tài)表格的要求，逐項(xiàng)填入內(nèi)容或回答問(wèn)題即可，這種方式很利于用戶的組態(tài)操作。步驟記入方式是一種基于語(yǔ)言指令的編寫(xiě)方式，編程自由度大，各種復(fù)雜功能都可通過(guò)一些技巧實(shí)現(xiàn)，但組態(tài)效率較低。另外，由于這種組態(tài)方法不夠直觀。

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